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巡檢機器人

這是一款集成多類型傳感器、配備高性能工控機與觸控屏,可在復雜環境下自主開展設備與環境巡檢,具備長續航能力,通過多樣化模組實現全方位智能巡檢的解決方案型機器人。云尖信息負責提供硬件底層支持,并在此基礎上進行深度定制與電子制造服務。

  • 強勁算力

    搭載NVIDIA Jetson AGX Orin模組,支持高精度AI推理與多任務并行處理。

  • 多維感知

    配備多組相機與傳感器,實現設備狀態、環境異常的全方位監測。

  • 適應性強

    專為工業場景設計,滿足無人化、智能化運維需求,支持深度定制與場景適配。

應用場景

  • 服務器與網絡設備巡檢

  • 制冷與空調系統巡檢

  • 安防與環境安全巡檢

  • 存儲設備與磁帶庫巡檢

  • 機房基礎設施外觀巡檢
    技術規格
    硬件 選配模組 NVIDlA Jetson AGX Orin 32G模組
    系統 Linux Ubuntu
    CPU 8核(2集群,4核/集群),最高頻率:2.2 GHz
    GPU NVIDIA Ampere架構,CUDA核心:1792,Tensor核心:56
    AI算力(INT8) 200 TOPS(32GB)
    內存(LPDDR5) 32GB 256-bit
    存儲 NVMe 2280固態128GB~1TB可選(模組自帶64GB eMMC)
    USB 5x USB 3.2 TYPE-A, 1x USB 2.0 TYPE-C(燒錄)
    以太網 4x 10/100/1000BASE-T Ethernet,1x 10/100/1000/10000 BASE-T Ethernet
    CAN 4x CAN FD(隔離), 支持ISO 11898-1:2015,最高波特率:1 Mbps
    RS485 6x RS485(隔離), TA/EIA-485A, 最高波特率:250 Kbps
    DIDO DIH x2/DIL x2、DOH x2/DOL x2
    顯示接口 HDMI 2.1 x 1, 最高4K60Hz分辨率
    音頻輸入/輸出 MIC x 1,LINE OUT x 1
    傳感器 溫度傳感器,濕度傳感器,氣體傳感器 ,噪聲傳感器,設備聲學傳感器
    觸摸屏尺寸 7寸,電容式觸控
    觸摸屏分辨率&頻率 ≥1024*768,≥60Hz
    人臉識別攝像頭 配置人臉識別攝像頭(自動對焦,≥200萬像素)
    運動性能 自動避障 支持
    緊急制動 支持
    穩定性 設備移動傾角≤10°
    機身供電 電池 底盤供電-磷酸鐵鋰電池
    待機續航時間 ≥10H
    滿載續航時間 ≥4H
    輸入電壓 DC 24V
    可拆卸模組 相機模塊 靈活配置,支持4-8個
    設備補光 靈活配置,支持4-8個
    云臺相機 1臺
    整機尺寸 長 560mm,寬 450mm,高1810mm(含底盤)
    工作環境 溫度:0~50℃;濕度:0~90%rh(無冷凝)